Нейролингвистическое программирование было основано американским математиком, программистом и психологом Бендлером Р. и лингвистом и автором Гриндером Д.
Основателями всемирно известного нейролингвистического программирования являются психотерапевт Ричард Бендлер и лингвист Джон Гриндер, которые долгое время работали под руководством и попечительством антрополога, лингвиста и социального ученого Грегори Бейтсона. Продолжительное время ученые изучали психологические состояния, аспекты поведения, способы мышления разнообразных людей. В результате чего они пришли к тому, что для работы им необходимо оценить и приобрести опыт успешных людей, которые в дальнейшем послужили моделями для будущего моделирования их особей. Известно, что главной функцией НЛП является именно моделирование, которое невозможно осуществить, не имея «идеальный» пример для копирования, подражания и проектирования. Ученые искали людей, которые были компетентны каждый в своей сфере и успели добиться определенных результатов своей деятельности.
Впервые моделирование осуществлялось при участи таких трех известных на то время людей как: психотерапевт Фриц Пёрлз, который основал гештальттерапию как одно из направлений в психотерапии, Вирджиния Сатир, которая работала в сфере семейной терапии, а также Милтон Эриксон, основатель знаменитого эриксоновского гипноза, который сегодня удачно используется многими тренерами НЛП. В результате работы ученых было более детально изучено «моделирование», которое сегодня является одним из главных направлений в НЛП. В скорости после этого были разработаны и другие методики, которые не менее успешно используются на практике многими приверженцами НЛП. На сегодняшний день ученые не работают вместе, но новые течения не перестают появляться по всему миру.
